Askelmoottoreiden käsittely (stepper.c, stepper.h)

Tiedosto stepper.h sisältää moduulin funktioiden prototyypit ja globaalien muuttujien esittelyt. Tiedosto stepper.c sisältää moduulin varsinaisen toteutuksen. Moduuli määrittelee suuren määrän askelmoottoreiden käsittelyyn käytettäviä funktioita ja kaksi globaalia muuttujaa. Muuttuja additional_density kertoo harmaakiilan lisäksi stimuluskanavaan asetettujen harmaasuodinten optisen tiheyden. Muuttuja num_flow_steps kertoo nopeaan liuosvaihtoon tarvittavien askelmoottorin askeleiden lukumäärän. Funktioilla voidaan suorittaa seuraavia askelmoottoreiden ohjaukseen liittyviä toimintoja:

• Otetaan askelmoottori käyttöön.
• Lopetetaan askelmoottorin käyttö.
• Asetetaan harmaakiilan kalibrointitaulukon sisältävän tiedoston nimi.
• Asetetaan askelmoottorin asennon sisältävän tiedoston nimi.
• Talletetaan askelmoottorin asento levylle.
• Luetaan askelmoottorin asento levyltä.
• Luetaan harmaakiilan kalibrointitaulukko levyltä.
• Modifioidaan harmaakiilan kalibrointitaulukkoa.
• Talletetaan harmaakiilan kalibrointitaulukko levylle.
• HS-3:n signaalien Step Enable ja Strobe suora ohjaus (rekisteröinnin aikana tapahtuvaa harmaakiilan säätöä varten).
• Asetetaan harmaakiilaa ohjaavan askelmoottorin asento annetun optisen tiheyden mukaisesti. Askelmoottorin asento määräytyy muuttujan additional_density ja kalibrointitaulukon mukaisesti.
• Asetetaan harmaakiilaa ohjaavan askelmoottorin asento askelina annetun asennon mukaisesti.
• Vaihdetaan nopeaa liuosvaihtoa ohjaavan askelmoottorin asento.